Le 'ese'esega i le va o Stage-on-Granite ma Integrated Granite Motion Systems

O le filifiliga o le sili ona talafeagai maamora-faavae laina gaioioiga tulaga mo se talosaga tuuina atu e faalagolago i luga o le tele o mea taua ma fesuiaiga.E taua tele le iloa o talosaga ta'itasi e iai a latou lava seti tulaga ese o mana'oga e tatau ona malamalama ma fa'amuamua ina ia mafai ai ona tulituliloa se fofo lelei e tusa ai ma se fa'atonuga lafo.

O se tasi o fofo sili ona taatele e aofia ai le faʻapipiʻiina o tulaga faʻavae tuʻufaʻatasi i luga o se fausaga maa.O le isi fofo masani e tu'ufa'atasia vaega e aofia ai to'i o le lafo sa'o i totonu o le ma'amora lava ia.Filifilia i le va o se tulaga-i-granite ma se tu'ufa'atasiga-granite motion (IGM) platform o se tasi lea o fa'ai'uga muamua e tatau ona faia i le faiga filifiliga.E iai le eseesega manino i le va o ituaiga fofo e lua, ma o le mea moni e tofu lava ma ona lava taua - ma faʻamatalaga - e manaʻomia ona malamalama lelei ma mafaufau i ai.

Ina ia ofoina atu se malamalamaga sili atu i lenei faiga o le faia o faaiuga, matou te iloiloina le eseesega i le va o mamanu faʻavae faʻavae laina e lua - o se faʻataʻitaʻiga masani-i-granite solution, ma se fofo IGM - mai tulaga faʻapitoa ma tupe i foliga o se masini- fa'atatau i su'esu'ega.

Talaaga

Ina ia suʻesuʻeina mea tutusa ma eseesega i le va o faiga IGM ma faiga faʻaleaganuʻu-i-granite, matou faia ni faʻataʻitaʻiga se lua:

  • Fa'amea fa'ainisinia, tulaga-i-ma'a
  • Avega faʻainisinia, IGM

I tulaga uma e lua, o faiga taʻitasi e aofia ai le tolu axes o le gaioiga.O le Y axis e ofoina atu le 1000 mm o femalagaaiga ma o loʻo i luga o le pito i lalo o le fausaga maamora.O le X axis, o loʻo i luga o le alalaupapa o le faʻapotopotoga faʻatasi ai ma le 400 mm o femalagaaiga, o loʻo tauaveina le laina Z-axis ma le 100 mm o femalagaaiga.O lenei fa'atulagaga o lo'o fa'atusaina i ata.

 

Mo le faʻasologa-i-granite design, na matou filifilia se PRO560LM lautele-tino tulaga mo le Y axis ona o le tele o le gafatia o le amoina, masani mo le tele o talosaga lafo e faʻaaoga ai lenei faatulagaga "Y / XZ vaeluaga-bridge".Mo le X axis, matou te filifilia se PRO280LM, lea e masani ona faʻaaogaina o se alalaupapa axis i le tele o talosaga.O le PRO280LM e ofoina atu se paleni aoga i le va o lona tulagavae ma lona gafatia e ave le Z axis ma se uta o tagata faatau.

Mo mamanu a le IGM, matou te toe faʻataʻitaʻia faʻataʻitaʻiga autu ma faʻatulagaga o toʻi o loʻo i luga, faatasi ai ma le eseesega muamua o le IGM axes e fausia saʻo i totonu o le fausaga maamora, ma o lea e leai ai ni faʻavae masini-vaega o loʻo i ai i le tulaga-i luga. - mamanu granite.

Ole mea masani ile mamanu e lua ole Z axis, lea na filifilia e avea ma PRO190SL polo-screw-driven stage.Ole mea lea e sili ona lauiloa e fa'aoga ile fa'atonuga tu'usa'o ile alalaupapa ona ole tele o lona gafatia e totogi ma fa'apena fa'atatau foliga.

Ata 2 o loʻo faʻaalia ai le tulaga faʻapitoa-i-granite ma faiga IGM na suʻesuʻeina.

Ata 2. Fa'atonuga fa'a-mesinia fa'aogaina mo lenei su'esu'ega: (a) Fofo fa'asolosolo ma (e) fofo IGM.

Fa'atusatusaga fa'apitoa

O loʻo faʻatulagaina faiga IGM e faʻaaoga ai le tele o metotia ma vaega e tutusa ma mea o loʻo maua i faʻasologa masani-i-granite mamanu.O le iʻuga, e tele mea faʻapitoa faʻapitoa e tutusa i le va o faiga IGM ma faiga faʻavae-i-granite.I le isi itu, o le tuʻufaʻatasia o toʻi o le gaioiga saʻo i totonu o le fausaga maʻa e ofoina atu ai le tele o uiga iloga e faʻaeseese ai faiga IGM mai faiga faʻavae-i-granite.

Fa'ailoga Fa'ailoga

Masalo o le mea sili ona manino e tutusa e amata i le faavae o le masini - o le maamora.E ui lava o loʻo i ai le eseesega i foliga ma faʻapalepale i le va o le laasaga-i-granite ma le IGM mamanu, o le aofaʻi atoa o le faavae maʻa, risers ma alalaupapa e tutusa.E mafua ona o le numera ma le tapulaa o femalagaaiga e tutusa i le va o le tulaga-i-granite ma le IGM.

Fauga

O le leai o ni masini fa'avae axis i totonu ole mamanu IGM e maua ai ni fa'amanuiaga fa'apitoa i luga ole la'asaga i luga ole vaifofo.Aemaise lava, o le faʻaitiitiga o vaega i totonu o le faʻaogaina o le IGM e fesoasoani e faʻateleina ai le malosi atoa o le axis.E mafai ai foi mo se mamao puupuu i le va o le faavae maamora ma le pito i luga o le taavale.I lenei suʻesuʻega faʻapitoa, o le IGM design e ofoina atu le 33% maualalo le maualuga o le galuega (80 mm faʻatusatusa i le 120 mm).E le gata o lenei laʻititi laʻititi o le maualuga galue e mafai ai ona sili atu le faʻaogaina o le mamanu, ae faʻaitiitia ai foi le faʻaogaina o le masini mai le afi ma le encoder i le mea faigaluega, e mafua ai le faʻaitiitia o mea sese a Abbe ma faʻaleleia ai le faʻatulagaina o galuega.

Vaega Axis

Va'ai loloto i totonu o le mamanu, o le tulaga-i-granite ma IGM fofo faʻasoa nisi vaega taua, e pei o laina laina ma tulaga encoders.Filifiliga malosi masani ma ala maneta e ta'ita'i atu ai i le malosi fa'aoso fa'aoso.E fa'apea fo'i, o le fa'aogaina o fa'ailoga tutusa i mamanu uma e lua e maua ai le fa'ai'uga lelei mo le fa'atulagaina o manatu.O le iʻuga, o le saʻo saʻo ma le toe faʻaleleia o le faʻatinoga e leʻo se eseesega tele i le va o le laasaga-i-granite ma le IGM fofo.Fa'atusa vaega fa'atulagaina, e aofia ai le tu'ueseeseina ma le fa'apalepale, e ta'ita'i atu i le fa'atusa fa'atinoga e tusa ai ma fa'agaioiga fa'aletonu fa'atusa (fa'ata'ita'iga, fa'ata'atia ma tu'u sa'o, pitch, ta'avale ma u'u).Ma le mea mulimuli, o elemene lagolago uma e lua, e aofia ai le puleaina o uaea, tapulaʻa eletise ma faʻamaufaʻailoga, e matua tutusa lava le faʻatinoga, e ui atonu e eseese i foliga vaaia faaletino.

Bearings

Mo lenei mamanu faapitoa, o se tasi o eseesega sili ona iloga o le filifilia lea o laina taʻiala laina.E ui lava o loʻo faʻaaogaina polo polo i le tulaga-i-granite ma le IGM, o le IGM system e mafai ai ona tuʻufaʻatasia le tele, faʻamalosi faʻamalosi i totonu o le mamanu e aunoa ma le faʻateleina o le maualuga o le axis.Talu ai ona o le mamanu IGM e faalagolago i luga o le maamora e fai ma faavae, e ese mai i se vaega eseese masini-vaega, e mafai ona toe maua mai nisi o fanua faʻatau saʻo e semanu e faʻaumatia e se masini masini, ma faʻatumu moni lenei avanoa i le tele. bearings ao faʻaititia pea le maualuga o le taavale i luga aʻe o le maamora.

Malosi

O le faʻaogaina o paʻu tetele i le mamanu IGM o loʻo i ai se aafiaga loloto i le faʻamaʻa o le angular.I le tulaga o le lautele-tino pito i lalo axis (Y), o le IGM solution e ofoina atu le sili atu i le 40% sili atu le malo o taʻavale, 30% sili atu le maaa o le pitch ma le 20% sili atu le maaa nai lo se ata tutusa i luga o le maa.E fa'apena fo'i, o le alalaupapa o le IGM e fa'a fa'atuputeleina ai le lola ma'a'a, fa'aluaina le ma'a'a o le pitch ma sili atu i le 30% le ma'a'a e sili atu nai lo lona tulaga-i-granite.O le fa'amalo maualuga maualuga e aoga aua e sao sa'o i le fa'aleleia atili o le fa'atinoga, o le ki lea e mafai ai ona maualuga le gaosiga o masini.

Gafatia uta

Ole lapo'a lapopo'a ole fofo ole IGM e mafai ai ona maua se uta maualuga tele nai lo se vaifofo la'asaga-i-granite.E ui lava o le PRO560LM base-axis o le laasaga-i-granite solution o loʻo i ai le mamafa o le 150 kilokalama, o le tali tutusa a le IGM e mafai ona faʻaogaina se 300 kg totogi.E fa'apena fo'i, ole la'asaga-i-granite's PRO280LM alalaupapa axis lagolago 150 kilokalama, ae o le IGM solution's alalaupapa axis e mafai ona ave i luga i le 200 kg.

Misasesega

A'o lapo'a lapo'a i to'i IGM fa'ainisinia e ofoina atu uiga fa'atinoga sili atu ma sili atu le gafatia o le amoina, latou te o mai fo'i ma loli tetele ma mamafa.E le gata i lea, o taavale a le IGM ua mamanuina ina ia mafai ai e nisi masini masini e manaʻomia i se tulaga-i-granite axis (ae le manaʻomia e se IGM axis) e aveese e faʻateleina ai le faʻamaʻa ma faʻafaigofie le gaosiga.O nei mea taua o lona uiga o le IGM axis e sili atu le gaioi o le masini nai lo le tulaga tutusa i luga o le granite axis.O se itu e le mafaafitia o le maualuga o le saoasaoa o le IGM e maualalo, ma le manatu e le suia le malosi o le afi.Ae, i nisi tulaga, o le tele o le gaioi tele e mafai ona aoga mai le vaaiga e mafai e lona inertia tele ona maua ai le teteʻe sili atu i faʻalavelave, lea e mafai ona fesoʻotaʻi ma le faʻateleina o le tulaga mautu.

Structural Dynamics

Ole faiga ole IGM ma'a'a ma sili atu le mautu o le ta'avale e maua ai fa'amanuiaga fa'aopoopo e fa'aalia pe a uma ona fa'aogaina se fa'apipi'i fa'apitoa-element analysis (FEA) e fa'atino ai se su'esu'ega fa'atusa.I lenei suʻesuʻega, na matou suʻesuʻeina le resonance muamua o le taavale feʻaveaʻi ona o lona aafiaga i luga o le bandwidth servo.O le taʻavale PRO560LM e faʻafeiloaʻi se resonance i le 400 Hz, ae o le taʻavale IGM tutusa e maua le tulaga tutusa i le 430 Hz.Ata 3 o lo'o fa'aalia ai lenei taunu'uga.

Ata 3. Fuafuaga a le FEA o lo'o fa'aalia ai le ta'avale muamua o le vibration mo le fa'avae o le fa'aogaina o masini: (a) tulaga-i-granite Y-axis i le 400 Hz, ma le (b) IGM Y-axis i le 430 Hz.

O le maualuga o le resonance o le IGM solution, pe a faʻatusatusa i faʻataʻitaʻiga masani-i-granite, e mafai ona faʻatatauina i se vaega i le faʻataʻavalevale ma le mamanu faʻatau.O le maualuga o le ta'avale ta'avale e mafai ai ona sili atu le bandwidth servo ma fa'aleleia atili ai le fa'atinoga.

Siosiomaga fa'agaioiga

O le fa'amaufa'ailogaina o le Axis e toetoe lava fa'amalosia i taimi uma pe a iai ni mea leaga, pe fa'atupuina e ala i le fa'agaioiga a le tagata fa'aoga pe o lo'o iai i totonu o le si'osi'omaga o le masini.O vaifofo fa'avae-i-granite e sili ona talafeagai i nei tulaga ona o le natura tapuni o le axis.PRO-series linear stages, mo se faʻataʻitaʻiga, e faʻapipiʻiina ma faʻamaufaʻailoga malo ma faʻamaufaʻailoga itu e puipuia ai vaega totonu ole tulaga mai le faʻaleagaina i se tulaga talafeagai.E mafai fo'i ona fa'atulaga vaega nei i ta'i solo i luga o le laulau e salu ese ai otaota mai le fa'avaa malo pito i luga a'o fealua'i le tulaga.I le isi itu, IGM motion platforms e masani ona tatala i le natura, faʻatasi ai ma bearings, motors ma encoders faʻaalia.E ui lava e le o se faʻafitauli i siosiomaga mama, e mafai ona faʻafitauli pe a iai le faʻaleagaina.E mafai ona faʻatalanoaina lenei mataupu e ala i le tuʻufaʻatasia o se faʻailoga faʻapitoa faʻapipiʻi ala-ufiufi i totonu o se mamanu axis IGM e maua ai le puipuiga mai otaota.Ae afai e le sa'o le fa'atinoina, e mafai ona a'afia le gaioi o le axis e ala i le tu'uina atu o malosiaga mai fafo i luga o le ta'avale a'o fealua'i i le tele o femalagaiga.

Tausiga

Au'aunaga ose fa'aeseesega i le va o le tulaga-i-granite ma le IGM fa'agaoioiga tulaga.O to'i afi laina laina e lauiloa i lo latou malosi, ae o nisi taimi e tatau ai ona fai le tausiga.O nisi o galuega fa'aleleia e fai si faigofie ma e mafai ona fa'ataunu'uina e aunoa ma le aveesea pe fa'a'ese'ese le axis o lo'o fesiligia, ae o nisi taimi e mana'omia ai se va'aiga mae'ae'a.Afai o le fa'avae gaio'iga e aofia ai vaega tu'ufa'atasi o lo'o fa'apipi'i i luga o le ma'amora, o le tautuaina o se galuega faigofie.Muamua, tu'u ese le tulaga mai le ma'amora, ona fai lea o galuega fa'aleleia talafeagai ma toe fa'afou.Po'o, na'o le suia i se tulaga fou.

IGM fofo e mafai i nisi taimi e sili atu ona luitauina pe a faia le tausiga.E ui o le suia o se ala maneta se tasi o le laina laina e matua faigofie lava i lenei tulaga, o le tausiga sili atu ona faigata ma le toe faaleleia e masani ona aofia ai le talepeina atoa o le tele po o vaega uma e aofia ai le axis, lea e sili atu le taimi e alu ai pe a faʻapipiʻi saʻo vaega i le maamora.E sili atu ona faigata le toe fa'aogaina o to'i ma'amora i le tasi ma le isi pe a uma ona fa'aleleia - o se galuega e sili atu ona tuusa'o ma vaega tu'ufa'atasi.

Laulau 1. O se aotelega o eseesega fa'apitoa fa'ainisinia i le va o fa'ainisinia fa'a-fa'alava-i-granite ma fofo IGM.

Fa'amatalaga Stage-on-Granite System, Mechanical Bearing Faiga IGM, Avega Fa'ainisinia
Tu'u Faavae (Y) Alalaupapa Axi (X) Tu'u Faavae (Y) Alalaupapa Axi (X)
Fa'asalaina Malosi Tusa'o 1.0 1.0 1.2 1.1
Lateral 1.5
Pitch 1.3 2.0
Loli 1.4 4.1
Uau 1.2 1.3
Aga'i uta (kg) 150 150 300 200
Massa fe'avea'i (kg) 25 14 33 19
Maualuluga i luga ole laulau (mm) 120 120 80 80
Fa'amaufa'ailoga Ipu malo ma fa'amaufa'ailoga pito e ofoina atu le puipuiga mai otaota e ulu atu i le axis. IGM e masani lava o se mamanu tatala.O le fa'amaufa'ailogaina e mana'omia ai le fa'aopoopoina o se ufi fa'apipi'i pe tutusa.
Au'aunaga E mafai ona aveese vaega vaega ma faigofie ona tautua pe suia. O to'i o lo'o fausia i totonu o le fausaga ma'amora, ma fa'afaigata ai le tautua.

Faatusatusaga o le Tamaoaiga

E ui o le tau atoa o soʻo se faiga lafo e fesuisuiaʻi e faʻavae i luga o le tele o mea e aofia ai le umi o femalagaaiga, axis saʻo, uta gafatia ma gafatia malosi, o faʻatusatusaga faʻatusatusa o le IGM tutusa ma le laasaga-i-granite motion system o loʻo faia i lenei suʻesuʻega o loʻo fautua mai ai fofo IGM e. e mafai ona ofo atu gaioiga feololo-i-maualuga-sa'o lelei i tau feololo maualalo nai lo latou tulaga-i-granite tutusa.

O la matou su'esu'ega tau tamaoaiga e aofia ai vaega taua e tolu: vaega o masini (e aofia uma ai vaega gaosi ma vaega fa'atau), le fa'apotopotoga ma'amora, ma le galuega ma luga.

Vaega o Masini

O se fofo IGM e ofoina atu sefe mata'ina i luga o se tulaga-i-granite fofo i tulaga o vaega masini.E mafua ona o le le lava o le IGM o faʻavae faʻapipiʻi faʻapipiʻiina i luga o le Y ma X axes, lea e faʻaopoopoina ai le lavelave ma le tau i fofo i luga ole laiga.E le gata i lea, o le faʻasaoina o tau e mafai ona faʻatatau i le faʻafaigofieina o isi vaega masini i luga o le fofo IGM, e pei o taʻavale feʻaveaʻi, lea e mafai ona i ai ni foliga faigofie ma e sili atu le toʻafilemu faʻapalepale pe a fuafuaina mo le faʻaogaina i se faiga IGM.

Fonotaga Granite

E ui lava e foliga mai e foliga tutusa foliga ma foliga foliga o le maamora faavae-riser-alalaupapa faʻapotopotoga i le IGM ma le tulaga-on-granite, e sili atu le taugata o le faʻapotopotoga o le IGM.E mafua ona o le maamora i le fofo IGM e suitulaga i tulaga faʻavae masini i le tulaga-i-granite solution, lea e manaʻomia ai le maʻamora e masani ona sili atu le faʻapalepale i vaega ogaoga, ma e oʻo lava i faʻaopoopoga faʻapitoa, e pei o tipi faʻamaʻi ma / po'o mea fa'aofi uamea filo, mo se fa'ata'ita'iga.Ae ui i lea, i la matou suʻesuʻega, o le faʻaopoopoina o le lavelave o le fausaga maamora e sili atu nai lo le faʻamalieina i le faʻafaigofieina o vaega o masini.

Leipa ma Autu

Ona o le tele o mea tutusa i le faʻapipiʻiina ma le suʻeina o le IGM ma le tulaga-i-granite system, e leai se eseesega tele i tau o galuega ma luga o le ulu.

O le taimi lava e tuʻufaʻatasia uma ai nei tau, o le faʻaogaina o masini IGM faʻapitoa e suʻesuʻeina i lenei suʻesuʻega e tusa ma le 15% le tau e sili atu nai lo le faʻaogaina o masini, tulaga-i-granite solution.

O le mea moni, o taunuʻuga o suʻesuʻega tau tamaoaiga e faʻalagolago e le gata i uiga e pei o le umi o femalagaaiga, saʻo ma le gafatia o le uta, ae faʻapea foʻi i mea e pei o le filifilia o le faʻatau maa.E le gata i lea, e fa'aeteete le mafaufau i tau o felauaiga ma fa'atauga e feso'ota'i ma le fa'atauina o se fausaga ma'a.Fa'apitoa fesoasoani mo faiga ma'amora tele tele, e ui lava e moni mo lapopo'a uma, o le filifilia o se fa'ameamea maamora agavaa i le latalata i le nofoaga o le fa'apotopotoga faiga mulimuli e mafai ona fesoasoani e fa'aitiitia ai foi tau.

E tatau foi ona maitauina o lenei au'ili'iliga e le manatu i tau pe a mae'a le fa'atinoga.Mo se fa'ata'ita'iga, fa'apea e mana'omia le tautuaina o le faiga e ala i le toe fa'aleleia po'o le suia o se axis of motion.E mafai ona fa'aogaina se faiga fa'avae-i-granite e ala i le na'o le aveeseina ma toe fa'aleleia/suia le axis ua afaina.Ona o le sili atu modular stage-style design, e mafai ona faia lenei mea i le faigofie ma le saoasaoa, e ui lava i le maualuga o le tau o le polokalama.E ui lava o faiga IGM e masani ona maua i se tau maualalo nai lo latou tulaga-i-granite counterparts, e mafai ona sili atu ona luitauina le faʻamavaeina ma le tautua ona o le natura tuʻufaʻatasia o le fausiaina.

Fa'ai'uga

E manino lava o ituaiga taʻitasi o faʻataʻitaʻiga faʻavae - laasaga-i-granite ma IGM - e mafai ona ofoina atu faʻamanuiaga maʻoti.Ae ui i lea, e le o taimi uma e iloa ai po o fea le filifiliga sili ona lelei mo se talosaga faʻapitoa.O le mea lea, e matua aoga tele le faipa'aga ma se tagata tomai fa'asolo ma fa'aautometi faiga fa'apolokalame, e pei o le Aerotech, lea e ofoina atu se fa'atonuga fa'atatau, fa'atalanoaga auala e su'esu'e ai ma tu'uina atu ai fa'amatalaga taua i fofo fa'afitauli i lu'itau le fa'atonutonuina o gaioiga ma fa'aoga masini.O le malamalama e le gata i le eseesega i le va o nei ituaiga e lua o fofo otometi, ae faʻapea foʻi vaega taua o faʻafitauli latou te manaʻomia e foia, o le autu autu lea i le manuia i le filifilia o se faiga lafo e faʻatatau i sini faʻapitoa ma mea tau tupe o le poloketi.

Mai le AEROTECH.


Taimi meli: Tes-31-2021