O le Eseesega i le va o le Stage-on-Granite ma le Integrated Granite Motion Systems

O le filifilia o le fausaga sili ona talafeagai mo le gaioiga fa'asolosolo e fa'avae i luga o le granite mo se fa'aoga tu'uina atu e fa'alagolago i le tele o mea ma fesuia'iga. E taua tele le iloa o fa'aoga ta'itasi e iai ona lava mana'oga tulaga ese e tatau ona malamalama i ai ma fa'amuamua ina ia mafai ai ona sailia se fofo lelei e tusa ai ma se fausaga gaioiga.

O se tasi o fofo e sili ona taatele e aofia ai le faʻapipiʻiina o vaega tuʻu eseese i luga o se fausaga granite. O le isi fofo masani e tuʻufaʻatasia ai vaega e aofia ai le axes of motion saʻo i totonu o le granite lava ia. O le filifilia i le va o se stage-on-granite ma se integrated-granite motion (IGM) platform o se tasi lea o faʻaiuga muamua e faia i le faiga o filifiliga. E iai ni eseesega manino i le va o ituaiga fofo uma e lua, ma e moni lava e tofu lava ma ona lava lelei - ma ni faʻatonuga - e manaʻomia ona malamalama ma mafaufau i ai ma le faʻaeteete.

Mo se malamalamaga sili atu i lenei faiga o le faia o faaiuga, matou te iloiloina eseesega i le va o mamanu faavae se lua o fausaga faavae o le linear motion — o se fofo masani o le stage-on-granite, ma se fofo IGM — mai itu faatekinolosi ma tulaga tau tupe i le tulaga o se suesuega o se mataupu e faaaoga ai masini.

Talaaga

Ina ia suʻesuʻeina mea e tutusa ai ma mea e eseese ai i le va o faiga IGM ma faiga masani o le tulaga-i-luga-o-graniti, na matou faia ni mamanu se lua o suega-tulaga:

• U'amea fa'amekanika, tulaga-i-luga-o-le-kuata
• U'amea fa'amekanika, IGM

I tulaga uma e lua, o faiga taʻitasi e aofia ai axes e tolu o le gaioiga. O le Y axis e ofoina atu le 1000 mm o le femalagaaiga ma o loʻo i luga o le faʻavae o le fausaga granite. O le X axis, o loʻo i luga o le alalaupapa o le faʻapotopotoga ma le 400 mm o le femalagaaiga, e tauaveina le Z-axis faʻatulagaina ma le 100 mm o le femalagaaiga. O lenei faʻatulagaga o loʻo faʻaalia i ata.

Mo le mamanu o le tulaga i luga o le granite, na matou filifilia ai se tulaga lautele o le PRO560LM mo le Y axis ona o lona gafatia tele e amoina ai avega, e masani ona faia mo le tele o galuega faatino e faʻaaogaina ai lenei faatulagaga "Y/XZ split-bridge". Mo le X axis, na matou filifilia ai se PRO280LM, lea e masani ona faʻaaogaina o se bridge axis i le tele o galuega faatino. O le PRO280LM e ofoina atu se paleni aoga i le va o lona tulaga ma lona gafatia e amoina ai se Z axis faatasi ai ma se uta a le tagata faatau.

Mo mamanu a le IGM, na matou toe faʻataʻitaʻiina ma le totoʻa manatu autu o le mamanu ma le faʻatulagaga o au o loʻo i luga, faʻatasi ai ma le eseesega autu o le fausia saʻo lea o au o le IGM i totonu o le fausaga o le granite, ma o lea e leai ni faʻavae o vaega ua uma ona faʻaaogaina masini o loʻo i ai i mamanu o loʻo i luga o le granite.

E taatele i tulaga uma e lua o le mamanu o le Z axis, lea na filifilia e avea ma se tulaga e fa'agaoioia e se sikulima polo PRO190SL. O se axis lauiloa tele lea e fa'aaoga i le fa'atulagaga fa'atulagaina i luga o se alalaupapa ona o lona gafatia tele e amo ai avega ma le la'ititi o lona foliga.

O loʻo faʻaalia i le Ata 2 le tulaga patino i luga o le granite ma le IGM systems na suʻesuʻeina.

Fa'atusatusaga Fa'atekinolosi

O faiga IGM ua mamanuina e faʻaaoga ai le tele o metotia ma vaega e tutusa ma mea o loʻo maua i mamanu masani o le stage-on-granite. O se taunuuga, e tele meatotino faʻapitoa e tutusa i le va o faiga IGM ma faiga stage-on-granite. I se isi itu, o le tuʻufaʻatasia o axes of motion saʻo i totonu o le fausaga granite e ofoina atu ai ni uiga tulaga ese e faʻavasega ai faiga IGM mai faiga stage-on-granite.

Fa'ailoga o le Foliga

Atonu o le mea e sili ona manino le tutusa e amata i le faavae o le masini — o le granite. E ui o loʻo i ai eseesega i foliga ma le faʻapalepale i le va o mamanu o le stage-on-granite ma le IGM, ae o le lautele o le fua o le faʻavae granite, risers ma le bridge e tutusa. O le mafuaʻaga autū o lenei mea ona o le nominal ma le limit travels e tutusa i le va o le stage-on-granite ma le IGM.

Fausiaina

O le leai o ni fa'avae o le axis o vaega ua fa'aaogaina masini i le mamanu a le IGM e maua ai ni fa'amanuiaga fa'apitoa nai lo fofo o le stage-on-granit. Ae maise lava, o le fa'aitiitia o vaega i le structural loop o le IGM e fesoasoani e fa'ateleina ai le malosi atoa o le axis. E mafai ai fo'i ona pu'upu'u le mamao i le va o le fa'avae o le granite ma le pito i luga o le carriage. I lenei su'esu'ega fa'apitoa, o le mamanu a le IGM e ofoina atu ai le 33% le maualuga maualalo o le galuega (80 mm pe a fa'atusatusa i le 120 mm). E le gata o lenei maualuga la'ititi o le galuega e mafai ai ona sili atu le la'ititi o le mamanu, ae fa'aitiitia ai fo'i le offsets o masini mai le afi ma le encoder i le workpoint, ma i'u ai ina fa'aitiitia mea sese a le Abbe ma fa'aleleia atili ai le fa'atinoga o le tulaga o le workpoint.

Vaega o le Axis

I le su'esu'eina loloto o le mamanu, o fofo o le stage-on-granite ma le IGM e tutusa ni vaega autū, e pei o afi laina ma fa'ailoga tulaga. O le filifiliga masani o le forcer ma le magnet track e o'o atu ai i le tutusa o le malosi e maua mai ai. E fa'apena fo'i, o le fa'aaogaina o fa'ailoga tutusa i mamanu uma e lua e maua ai le tutusa lelei o le iugafono mo le fa'aalia o le tulaga. O le i'uga, o le sa'o laina ma le fa'atinoga o le toe faia e le o se eseesega tele i le va o fofo o le stage-on-granite ma le IGM. O le fa'atulagaga tutusa o vaega, e aofia ai le vavae'eseina o le bearing ma le fa'apalepale, e o'o atu ai i le fa'atinoga tutusa i tulaga o gaioiga sese fa'ata'atitia (e pei o le sa'o fa'alava ma le fa'atulagaina, pitch, roll ma le yaw). Ma le mea mulimuli, o elemene lagolago o mamanu uma e lua, e aofia ai le puleaina o uaea, tapula'a eletise ma hardstops, e tutusa lava le galuega, e ui lava e ono eseese teisi i foliga vaaia faaletino.

Bearings

Mo lenei mamanu faapitoa, o se tasi o eseesega sili ona iloga o le filifilia lea o uʻamea taiala laina. E ui o uʻamea polo toe faʻasalalau e faʻaaogaina i faiga uma e lua o le stage-on-granitite ma le IGM, ae o le faiga IGM e mafai ai ona faʻapipiʻi uʻamea tetele ma malolosi i totonu o le mamanu e aunoa ma le faʻateleina o le maualuga o le galuega a le axis. Talu ai ona o le mamanu IGM e faʻalagolago i le granite o lona faʻavae, e ese mai i se faʻavae vaega masini eseese, e mafai ona toe maua mai nisi o meatotino faʻatulagaina lea semanu e faʻaaogaina e se faʻavae masini, ma faʻatumuina lenei avanoa i uʻamea tetele aʻo faʻaitiitia pea le maualuga atoa o le taʻavale i luga aʻe o le granite.

Fa'ama'a'a

O le fa'aaogaina o u'amea tetele i le mamanu a le IGM e iai sona aafiaga tele i le malosi o le tulimanu. I le tulaga o le axis pito i lalo o le tino lautele (Y), o le fofo a le IGM e ofoina atu le silia ma le 40% le malosi o le ta'avale, 30% le malosi o le pitch ma le 20% le malosi o le yaw nai lo le mamanu tutusa o le stage-on-granite. I se tulaga tutusa, o le alalaupapa o le IGM e ofoina atu ai le fa'ateleina o le malosi o le ta'avale, fa'aluaina le malosi o le pitch ma le silia ma le 30% le malosi o le yaw nai lo lona tutusa stage-on-granite. O le malosi maualuga o le angular e aoga aua e fesoasoani sa'o i le fa'aleleia atili o le fa'atinoga fa'atino, lea e taua tele i le fa'ateleina o le gaosiga o masini.

Malosiaga o le Avega

O le tele o mea e tauaveina e le fofo IGM e mafai ai ona tauaveina se avega e sili atu le maualuga nai lo le fofo i luga o le granite. E ui o le PRO560LM base-axis o le fofo i luga o le granite e 150 kg le mamafa, ae o le fofo IGM talafeagai e mafai ona tauaveina se avega e 300 kg. I se tulaga tutusa, o le bridge axis PRO280LM o le stage-on-granite e lagolagoina le 150 kg, ae o le bridge axis o le fofo IGM e mafai ona tauaveina le 200 kg.

Mea e Fealua'i ai

E ui o uʻamea tetele i totonu o le IGM axes e faʻaaogaina ai masini e ofoina atu ai uiga sili atu ona lelei o le faʻatinoga o le tulimanu ma le tele o le gafatia e amoina ai avega, ae o loʻo o mai foʻi ma loli tetele ma mamafa. E le gata i lea, o taʻavale IGM ua mamanuina ina ia aveese ai nisi o vaega faʻamasini e manaʻomia mo se axis i luga o le granite (ae le manaʻomia e se axis IGM) e faʻateleina ai le malosi o vaega ma faʻafaigofie ai le gaosiga. O nei mea e faʻaalia ai o le axis IGM e sili atu le mamafa o le feʻaveaʻi nai lo le axis tutusa i luga o le granite. O se itu le lelei e le mafaafitia o le maualalo o le faʻavavevaveina maualuga o le IGM, i le manatu o le malosiaga o le afi e le suia. Ae ui i lea, i nisi tulaga, o se mamafa tele o le feʻaveaʻi atonu e aoga mai le vaaiga o lona inertia tele e mafai ona maua ai le teteʻe tele atu i faʻalavelave, lea e mafai ona fesoʻotaʻi ma le faʻateleina o le mautu i le tulaga.

Fa'atulagaga Fa'atulagaina

O le maualuga o le malosi o le uʻamea ma le sili atu ona malō o le faʻagaoioiga o le IGM e maua ai ni faʻamanuiaga faʻaopoopo e iloagofie pe a uma ona faʻaaogaina se afifi polokalama faakomepiuta finite-element analysis (FEA) e faʻatino ai se modal analysis. I lenei suʻesuʻega, na matou suʻesuʻeina ai le muamua resonance o le faʻagaoioiga o le faʻagaoioiga ona o lona aʻafiaga i le servo bandwidth. O le faʻagaoioiga o le PRO560LM e fetaiaʻi ma se resonance i le 400 Hz, ae o le faʻagaoioiga o le IGM e fetaui ma le faiga lava e tasi i le 430 Hz. O loʻo faʻaalia i le Ata 3 lenei taunuuga.

O le maualuga o le resonance o le fofo IGM, pe a faʻatusatusa i le stage-on-granite masani, e mafai ona mafua ona o le mamanu malosi o le carriage ma le bearing. O le maualuga o le carriage resonance e mafai ai ona maua se servo bandwidth sili atu ma o lea e faʻaleleia atili ai le faʻatinoga dynamic.

Siosiomaga Fa'agaioiga

E toetoe lava o taimi uma e manaʻomia ai le faʻamaufaʻailogaina o le axis pe a iai ni mea leaga, pe na mafua mai i le faiga a le tagata faʻaoga pe o iai foʻi i le siosiomaga o le masini. O fofo faʻavae-i-luga-o-graniti e matua talafeagai lava i nei tulaga ona o le natura tapunia masani o le axis. O vaega laina PRO-series, mo se faʻataʻitaʻiga, e sau ma ufiufi malo ma faʻamaufaʻailoga i autafa e puipuia ai vaega o le vaega i totonu mai le faʻaleagaina i se tulaga talafeagai. O nei vaega e mafai foi ona faʻatulagaina ma ni solo laulau e mafai ona faʻaaogaina e tafi ese ai otaota mai le ufiufi malo pito i luga aʻo sopoʻia le tulaga. I le isi itu, o faʻavae gaioiga a le IGM e matala i le natura, faʻatasi ai ma uʻamea, afi ma encoders e faʻaalia. E ui e le o se faʻafitauli i siosiomaga mama, ae e mafai ona avea lenei mea ma faʻafitauli pe a iai le faʻaleagaina. E mafai ona foia lenei faʻafitauli e ala i le faʻapipiʻiina o se ufiufi auala faʻapitoa i totonu o se mamanu axis a le IGM e puipuia ai mai otaota. Ae afai e le faʻatinoina saʻo, e mafai e le bellows ona aʻafia leaga le gaioiga a le axis e ala i le tuʻuina atu o malosiaga mai fafo i luga o le taʻavale aʻo fealuaʻi i lona lautele atoa o femalagaaiga.

Tausiga

O le faigofie ona fa'aogaina o se eseesega i le va o le tulaga-i-luga-o-graniti ma le IGM motion platforms. O laina-motor axes e lauiloa i lo latou malosi, ae o nisi taimi e mana'omia ai le faia o le tausiga. O nisi o galuega tausiga e faigofie lava ma e mafai ona fa'atinoina e aunoa ma le aveeseina pe fa'asa'olotoina o le axis o lo'o fesiligia, ae o nisi taimi e mana'omia ai se talepeina mae'ae'a. Afai o le tulaga gaioiga e aofia ai ni tulaga eseese o lo'o fa'apipi'i i luga o le granite, o le tausiga o se galuega faigofie lava. Muamua, aveese le tulaga mai le granite, ona faia lea o galuega tausiga talafeagai ma toe fa'apipi'i. Pe, sui i se tulaga fou.

E mafai i nisi taimi ona sili atu ona faigata fofo IGM pe a faia le tausiga. E ui lava e faigofie tele le suia o se ala maneta e tasi o le afi linear i lenei tulaga, ae o tausiga ma toe faaleleia e sili atu ona faigata e masani ona aofia ai le aveeseina atoa o le tele po o vaega uma o loʻo aofia ai le axis, lea e sili atu le tele o le taimi e alu ai pe a faʻapipiʻi saʻo vaega i le granite. E sili atu foi ona faigata ona toe faʻatulaga le tasi i le isi o axes e faʻavae i luga o le granite pe a uma ona faia le tausiga - o se galuega e sili atu ona faigofie ma vaega eseese.

Laulau 1. O se aotelega o eseesega fa'atekinolosi autū i le va o fofo o le mechanical-bearing stage-on-granit ma le IGM.

Fa'atusatusaga o le Tamaoaiga

E ui o le tau atoa o soʻo se faiga o gaioiga o le a fesuisuiaʻi e faʻavae i luga o le tele o mea e aofia ai le umi o le femalagaaʻiga, le saʻo o le au, le gafatia o le avega ma le gafatia faʻagaoioia, o faʻatusatusaga faʻatusatusa o le IGM tutusa ma faiga o gaioiga faʻatulagaina-i-luga-o-le-granite na faia i lenei suʻesuʻega o loʻo fautua mai ai o fofo IGM e mafai ona ofoina atu gaioiga e feololo i le maualuga-saʻo i tau e maualalo ifo nai lo o latou paʻaga faʻatulagaina-i-luga-o-le-granite.

O la matou suʻesuʻega tau tamaoaiga e aofia ai vaega taua e tolu o le tau: vaega o masini (e aofia ai vaega ua gaosia ma vaega na faʻatauina), faʻapotopotoga o le papa granite, ma le tau o le galuega ma tupe faʻaalu.

Vaega o Masini

O se fofo IGM e ofoina atu ai ni fa'asao mata'ina nai lo se fofo fa'avae-i-luga-o-le-kuata e tusa ai ma vaega o le masini. O le mafua'aga autu o lenei mea o le leai o ni fa'avae fa'avae fa'apitoa o le IGM i luga o le Y ma le X axes, lea e fa'aopoopoina ai le faigata ma le tau i fofo fa'avae-i-luga-o-le-kuata. E le gata i lea, o le fa'asao tau e mafai ona mafua mai i le fa'afaigofieina o isi vaega fa'a-masini i luga o le fofo IGM, e pei o ta'avale fe'avea'i, lea e mafai ona i ai ni foliga faigofie ma ni fa'apalepale e sili atu ona to'afilemu pe a mamanuina mo le fa'aaogaina i se faiga IGM.

Fa'apotopotoga Granite

E ui o fa'apotopotoga granite base-riser-bridge i totonu o le IGM ma le stage-on-granite systems e foliga tutusa le foliga ma le foliga, ae o le IGM granite assembly e sili atu ona taugata. E mafua ona o le granite i le fofo IGM e suitulaga i fa'avae masini i le fofo stage-on-granite, lea e mana'omia ai le granite ia i ai ni fa'apalepale fa'amalosi i vaega taua, ma e o'o lava i ni foliga fa'aopoopo, e pei o tipi fa'asolo ma/po'o ni u'amea fa'apipi'i, mo se fa'ata'ita'iga. Peita'i, i la matou su'esu'ega, o le faigata fa'aopoopo o le fausaga granite e sili atu nai lo le fa'afaigofieina i vaega o masini.

Leipa ma Tupe Fa'aalu

Ona o le tele o mea e tutusa ai i le faʻapotopotoina ma le faʻataʻitaʻiina o le IGM ma le stage-on-granite systems, e leai se eseesega tele i le tau o le galuega ma galuega faʻaopoopo.

O le taimi lava e tuufaatasia ai nei mea tau uma, o le fofo faapitoa o le IGM e uuina i le masini na suesueina i lenei suʻesuʻega e tusa ma le 15% taugofie atu nai lo le fofo e uuina i le masini, e tulaga-i-luga-o-le-kuata.

Ioe, o taunuuga o le auiliiliga tau tamaoaiga e le gata ina faalagolago i uiga e pei o le umi o femalagaaiga, sa'o ma le gafatia o le uta, ae faapea foi i mea e pei o le filifilia o le kamupani sapalai granite. E le gata i lea, e atamai le mafaufau i tau o felauaiga ma felauaiga e feso'ota'i ma le mauaina o se fausaga granite. E aoga tele mo faiga granite tetele, e ui lava e moni mo ituaiga uma, o le filifilia o se kamupani sapalai granite agavaa e latalata i le nofoaga o le fa'apotopotoga mulimuli o le faiga e mafai ona fesoasoani e fa'aitiitia ai tau.

E tatau fo'i ona maitauina o lenei su'esu'ega e le o mafaufauina tau o le mae'a ai o le fa'atinoina. Mo se fa'ata'ita'iga, fa'apea ua mana'omia le fa'aleleia o le faiga o gaioiga e ala i le toe fa'aleleia pe sui o se 'au o gaioiga. E mafai ona fa'aleleia se faiga i luga o le granite e ala i le aveeseina ma le toe fa'aleleia/suia o le 'au ua a'afia. Ona o le mamanu e sili atu ona modular i le faiga o le tulaga, e mafai ona faia lenei mea ma le faigofie ma le vave, e ui lava i le tau maualuga o le faiga muamua. E ui lava e mafai ona maua faiga IGM i se tau maualalo nai lo o latou faiga i luga o le granite, ae e mafai ona sili atu ona faigata ona tatala ma fa'aleleia ona o le natura tu'ufa'atasi o le fausiaina.

Faaiuga

E manino lava o ituaiga taʻitasi o le mamanu o le fausaga o gaioiga - tulaga-i-luga-o-le-kuata ma le IGM - e mafai ona ofoina atu ni faʻamanuiaga eseese. Peitaʻi, e le o taimi uma e manino ai po o le fea le filifiliga sili ona lelei mo se faʻaoga faʻapitoa o gaioiga. O le mea lea, e matua aoga lava le galulue faʻatasi ma se kamupani tuʻuina atu o faiga faʻagaoioiga ma faiga faʻaautomatika e iai le poto masani, e pei o Aerotech, lea e ofoina atu se auala faʻapitoa e taulaʻi i le faʻaoga, faʻatalanoaga e suʻesuʻe ma tuʻuina atu ai ni malamalamaaga taua i isi auala e foia ai faʻafitauli o le puleaina o gaioiga ma faiga faʻaautomatika. O le malamalama e le gata i le eseesega i le va o nei ituaiga e lua o fofo faʻaautomatika, ae faʻapea foʻi ma vaega taua o faʻafitauli e manaʻomia ona foia, o le ki autu lea i le manuia i le filifilia o se faiga faʻagaoioiga e faʻafetaui ai faʻamoemoega faʻapitoa ma tau tupe o le galuega.

Mai le AEROTECH.