O le tulaga o le fa'atulagaina o se tulaga maualuga le sa'o, fa'avae granite, fa'atulagaga o le ea mo fa'aoga tulaga maualuga. . E fa'agaoioia e se afi laina e leai se u'amea, e le fa'apipi'iina e le 3 vaega ma ta'ita'ia e 5 u'amea ea ua uma ona fa'atumuina i le maneta o lo'o opeopea i luga o se fa'avae granite.
O le fa'apotopotoga o le uaea u'amea e leai se u'amea e fa'aaogaina o se masini e fa'agaoioi ai le tulaga ona o lona sologa lelei ma le le minoi. O le mama o le fa'apotopotoga o le uaea ma le laulau e mafai ai ona fa'avavevaveina tele avega mama.
O uʻamea ea, ia e faʻaaogaina mo le lagolagoina ma le taʻitaʻia o le uta, e opeopea i luga o se aluga o le ea. O lenei mea e faʻamautinoa ai e leai ni vaega e ofuina i totonu o le masini. O uʻamea ea e le faʻatapulaʻaina i tapulaʻa faʻavavevave e pei o latou tutusa faʻamekanika lea e mafai ai e polo ma uili ona see nai lo le taʻavale i ni faʻavavevavega maualuluga.
O le malō o le vaega fa'alava o le fa'avae ma'a granite o le tulaga e mautinoa ai o se tulaga mafolafola sa'o ma mautu mo le uta e tietie ai ma e le mana'omia ai ni mafaufauga fa'apitoa mo le fa'apipi'iina.
E mafai ona fa'aopoopo ni 'bellows' (ufiufi o le auala ua gaugau) ma se fa'aopoopoga e 12:1 i le fua fa'atatau o le fa'apipi'i i se tulaga.
O le eletise mo le fa'apotopotoga o le coil e 3 vaega e fe'avea'i, le encoder ma le limit switch e fa'asolo atu i le uaea lipine mafolafola ua puipuia. Sa faia se iloiloga fa'apitoa e vavae'ese ai uaea eletise ma uaea fa'ailo mai le tasi ma le isi e fa'aitiitia ai a'afiaga o le pisa i le masini. O le uaea eletise mo le fa'apotopotoga o le coil ma se uaea gaogao mo le fa'aaogaina o le eletise a le tagata fa'atau e fa'apipi'i i le tasi itu o le tulaga ma le fa'ailo o le encoder, limit switch ma se uaea fa'ailo gaogao fa'aopoopo mo le fa'aaogaina o le eletise a le tagata fa'atau e tu'uina atu i le isi itu o le tulaga. O lo'o tu'uina atu fo'i feso'ota'iga masani.
O le tulaga o le fa'atulagaina e aofia ai le tekinolosi aupito lata mai o le gaioiga laina:
Afi: Afi Linear e le feso'ota'i ma le 3 Phase Brushless, Ironless Core, e fesuia'i i le sinusoidal po'o le trapezoidally ma Hall Effects. E gaoioi le fa'apotopotoga o le uaea e afifiina ma e tumau le fa'apotopotoga o le maneta tumau e tele pole. O le fa'apotopotoga mama o le uaea e mafai ai ona fa'atelevaveina atili avega mama.
Bearings: O le taʻitaʻiga laina e ausia e ala i le faʻaaogaina o bearings ea kaponi poʻo seramika ua uma ona utaina i le maneta; 3 i luga o le pito i luga ma le 2 i luga o le itu. O bearings e faʻapipiʻi i luga o ni mea lapotopoto. E tatau ona tuʻuina atu le ea mama ma mago ua faʻamamāina i le laulau feʻaveaʻi o le ABS stage.
Encoders: Encoders linear optical scale e le fa'afeso'ota'i i tioata po'o u'amea fa'atasi ai ma se fa'ailoga fa'asino mo le homing. E tele fa'ailoga fa'asino e maua ma e vaelua i le 50 mm i lalo o le umi o le fua. O le output masani a le encoder o fa'ailo o le A ma le B sikuea wave ae o le output sinusoidal e maua o se filifiliga.
Suiga Fa'atapula'a: O suiga fa'atapula'a pito i tua o le femalagaa'iga o lo'o aofia i pito uma e lua o le stroke. E mafai ona fa'aogaina suiga i le maualuga malosi (5V i le 24V) pe maualalo malosi. E mafai ona fa'aogaina suiga e tapuni ai le amplifier pe fa'ailoa atu i le controller ua tupu se mea sese. O suiga fa'atapula'a e masani lava o se vaega taua o le encoder, ae e mafai ona fa'apipi'i eseese pe a mana'omia.
Ave Uaea: E fa'atinoina le ta'ita'iga o uaea e ala i le fa'aaogaina o le uaea lipine mafolafola ua puipuia. E lua isi uaea lipine mafolafola ua puipuia e le'i fa'aaogaina ua saunia mo le fa'aaogaina e tagata fa'atau i le tulaga. O uaea eletise e 2 mo le tulaga ma le uta a le tagata fa'atau ua fa'apipi'iina i le tasi itu o le tulaga ma uaea fa'ailo e 2 mo le encoder, limit switch ma le uta a le tagata fa'atau ua fa'apipi'iina eseese i luga o le tulaga.
Taofi Faigata: O taofi faigata ua tu'ufa'atasia i pito o le tulaga e puipuia ai le fa'aleagaina tele pe a fa'aletonu le servo system.
Fa'amanuiaga:
Fa'amatalaga lelei o le lamolemole ma le sa'o
O le saoasaoa maualalo o le galu
Leai ni vaega e ofuina
Fa'atasi ai ma mea e fa'amumu ai le ea
Talosaga:
Filifili ma Tuu
Su'esu'ega o le Va'ai
Fesiitaiga o vaega
Potu mamā
Taimi na lafoina ai: Tesema-29-2021